Uriinipeetus tähendab, et kusepõis ei tühjene korralikult või ei tühjene üldse. Terve kusepõis peaks olema pärast urineerimist täiesti tühi (alla 50 ml). Normaalseks kusepõie tühjendamiseks tõmbuvad põielihased kokku ja kusitit ümbritsevad lihased lõtvuvad. Kui aga põielihased on nõrgad või kui kuseteedes on uriinivoolu takistav ummistus, ei saa põis täielikult tühjeneda ja sinna jääb jääkuriini. Jääkuriini tõttu on bakteritel ja muudel haigustekitajatel põies lihtsam pesitseda ja paljuneda. See suurendab kuseteede põletike riski.

Kusepeetust esineb sagedamini meestel. Seda seepärast, et suurenenud eesnääre võib uriinivoolu ja seega ka põie täielikku tühjenemist takistada. Naistel võib nõrgenenud, väljaveninud või kahjustatud tugikudede tõttu tekkida põie prolaps (tsüstotseele ehk kusepõie väljasopistumine tuppe) ja põie väärasend. Raske kusepõie väljasopistus võib põhjustada kuseteede sulgumist.

Kui uriin on kinni ehk on tekkinud uriinipeetus (uriini ei eritu üldse) või põide jääb palju jääkuriini, paigaldatakse põide kateeter.