Kui kateeter jäetakse põide pidevaks kusepõie tühjenemiseks, on tegemist püsikateteriseerimisega. Kateeter ühendatakse kusepõiega kas läbi kusiti või kirurgiliselt läbi kõhu eesseina (epitsüstoom).
Epitsüstoom paigaldatakse pikaajalise püsikateetri vajaduse korral või juhul, kui kusiti kaudu kateteriseerimine ei ole võimalik.

Püsikateeter jäetakse põide mõneks päevaks, nädalaks või püsivalt. Kasutatakse kahekanalist kateetrit: ühe kaudu voolab uriin, teise kaudu täidetakse balloon steriilse veega, mis hoiab kateetrit põies.

Püsikateetri vahetus toimub iga 4–6 nädala järel või vastavalt vajadusele (nt kateetri ummistuse korral).